日期：2023年5月9日

✅大唐盛世-3D打印一站式服务平台，专注于金属3D打印的设计、加工、定制生产及应用，为新老用户提供钛合金3D打印、不锈钢3D打印、铝合金3D打印、模具钢3D打印等近百种金属3D打印加工服务及综合解决方案。大唐盛世多年金属3D打印经验，打印精密度高（误差小于0.05mm），售后保证，不满意可重做。

随着3D打印服务技术应用的深入，航空航天中的大多数3D打印金属零件应用都朝着降低成本和更短的制造周期以及减轻重量和简化先前设计的几何形状的方向发展。

但是3D打印带来的真正经济效益只能从长期来看。目前3D打印还有许多未解决的问题 ，3D打印仍以原型制造和实验线为主，生产率还不够高，无法保证整个供应链的良好利润率。以增材制造为基础的金属零件生产虽然增长迅速，但仍有许多需要巩固的地方，尤其是在认证流程、质量控制方法和机械性能的可重复性方面。

3D打印对于制造几何形状高度复杂的零件非常有利，液压歧管是3D打印发挥优势的一类零件。这些组件用于管理油压回路中泵、阀和执行器之间的流量通信，传统的液压歧管是从不锈钢或铝合金坯料开始制造的，传统上，阀块制造从锻造原材料开始，然后进行机加工、修边、钻孔，最后组装。这个过程既耗时又复杂，几乎没有优化空间，并且通过CNC机加工钻孔工艺完成内部通道的加工，这通常非常昂贵，且精度难以控制。

液压歧管实际上非常适用于3D打印设计，因为它们具有内部管道和复杂的特征，此外，3D打印带来的液压歧管重量/体积优化无疑是另一个重要的优势。

对于3D打印的测试，实际上，3D打印金属合金的静态行为表征方面已经达到相当成熟的置信水平，然而有关于增材制造的金属合金疲劳和蠕变机械性能具有不确定性。尤其是孔隙率可能带来过早疲劳损伤，这种缺陷会引发潜在开裂。

然而，业界在减轻这些制造缺陷方面已经取得了许多进展，包括通过热处理和 HIP（热等静压）等特殊工艺可以改善这些问题。

✅大唐盛世是一站式金属3D打印服务平台，长年专注于金属3D打印的设计、定制加工、小批量生产及后工序处理，拥有多年精密零件金属3D打印成型经验，旗下的大型金属3D打印生产基地位于东莞大朗镇光辉高新产业园，上万平米的打印生产制造车间，50多台高精度金属3D打印设备，CNC加工中心、4轴加工中心、5轴加工中心、三轴加工中心、铣床、数控车床、三坐标、精雕机、电火花机、钻攻机等配套设备上百台，擅长小公差、复杂结构原型、高精密度的金属零件小批量生产。为新老用户提供钛合金3D打印、铝合金3D打印、不锈钢3D打印、模具钢3D打印等近百种金属3D打印加工服务及综合解决方案。通过我们3D打印加工的产品被广泛应用于机械、医疗、通讯、电子、电器、汽车、航空航天等各行各业。公司自成立以来始终坚持：为客户提供满意的产品和服务的基本质量方针，严格执行ISO9001质量管理体系，加强6S质量体系的内部实施，并且通过全体员工的共同努力，让每一位客户对我们的服务及产品质量都表示满意。金属3D打印定制就到大唐盛世！

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一、企业基本概况

1、行业定义

气体传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。探测头通过气体传感器对气体样品进行调理，通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分。气体传感器是传感器的重要分支，与居民的安全与健康、工业过程的安全与效率息息相关。随着社会经济的不断发展和生活水平的不断提高，人们对各类环境中的空气质量的关注度也越来越高，环保、安全意识的提升为整个气体传感器产业的发展按下了快进键。气体传感器的应用领域多为朝阳产业，市场需求具有良好成长性及可持续性。

2、行业集中度

目前，国际气体传感器企业主要集中于美国、日本和欧洲等地，国内企业的气体传感技术水平整体落后于国外传感器企业。据Yole报告，德国博世（Bosch）、美国德尔福（Delphi）、日本特殊陶业株式会社（NGK-NTK）、日本电装（Denso）、美国霍尼韦尔城市技术（CityTechnology）和德国盛思锐（Sensirion）等综合性气体传感器厂商享有较高市场声誉，分别占全球高端市场份额的22%、13%、9%、8%、6%和1%。相较而言，2020年国内气体传感器出货量最大的汉威科技（含旗下炜盛科技）仅占全球4%份额，中国总体气体传感器市场占比低于9%，未来存在成长空间。据《2022气体传感器十大企业报告》，汉威科技位列榜首，四方光电等公司位列其后。

2020年全球气体传感器行业市占率图

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

3、重点企业基本情况对比

四方光电是一家专业从事气体传感器、气体分析仪器研发、生产和销售的高新技术企业。四方光电构建了基于非分光红外（NDIR）、光散射探测（LSD）、超声波（Ultrasonic）、紫外差分吸收光谱（UV-DOAS）、热导（TCD）、激光拉曼（LRD）、金属氧化物半导体（MOX）等原理的气体传感技术平台，形成了气体传感器、高端气体分析仪器两大类产业生态、百余种不同产品，广泛应用于空气品质、环境监测、工业过程、安全监控、医疗健康、智慧计量等领域。

汉威科技主要是以传感器为核心，将传感技术、智能仪表技术、数据采集技术、地理信息和云计算等物联网技术紧密结合，形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+云应用+AI”的系统解决方案，业务应用覆盖传感器、物联网综合解决方案、公用事业及居家智能与健康等行业领域，在所涉及的产业领域中形成了相对领先的优势。

气体传感器行业重点企业基本情况对比

资料来源：公司官网，华经产业研究院整理

二、行业重点企业发展历程对比

四方光电股份有限公司2003年成立于武汉光谷，形成了包括光学（红外、紫外、光散射、激光拉曼）、超声波、MEMS金属氧化物半导体（MOX）、电化学、陶瓷厚膜工艺高温固体电解质等原理的气体传感技术平台。

汉威科技集团股份有限公司始创于1998年，2009年10月在深圳证券交易所创业板上市。

气体传感器行业重点企业发展历程

资料来源：公司官网，华经产业研究院整理

三、行业重点企业经营情况对比

1、企业总资产和净资产

从资产来看，2022年四方光电的总资产为11.3亿元；净资产达到8.9亿元，较上年增加了0.6亿元，同比增长7.1%。截至2022年底汉威科技的总资产为60.9亿元，同比增长2.4%；净资产为27.6亿元，同比增长13.8%。

2016-2022年气体传感器行业重点企业总资产统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2016-2022年气体传感器行业重点企业净资产对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2、企业营业收入和营业成本

从营收和营业成本来看，2022年四方光电实现营业收入为6亿元，较上年增加了0.5亿元，同比增长10%。2022年营业成本为4.5亿元，较上年增加了0.9亿元，同比增长25.1%。

2022年汉威科技实现了营业收入为24亿元，同比增长3.4%；2022年营业成本为23.2亿元，同比增长11.7%。

2016-2022年气体传感器行业重点企业营业收入对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2016-2022年气体传感器行业重点企业营业成本对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

3、企业营收结构

2022年四方光电的主要产品有气体传感器和气体分析仪器等，其中气体传感器的营收占比为80.1%，在该企业主营产品中排名第1；汉威科技的主要产品有传感器和智能仪表等，传感器的营收占比为11.4%。

2022年气体传感器行业重点企业营业收入结构图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

4、企业净利润

2022年四方光电实现归属于上市公司股东的净利润为1.5亿元，同比下降19%。2022年汉威科技实现归属于上市公司股东的净利润为2.8亿元，同比增长4.9%。

2016-2022年气体传感器行业重点企业归属母公司净利润对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

5、企业ROE

从盈利能力来看，2016-2021年期间，四方光电（2018-2021年）平均每年的加权平均净资产收益率为34.8%；汉威科技平均每年的加权平均净资产收益率为6.8%。2022年，四方光电的加权平均净资产收益率较高，说明该企业在经营期单位净资产创造利润能力相对较强。

2016-2022年气体传感器行业重点企业加权平均净资产收益率对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国气体传感器行业市场全景评估及投资前景展望报告》

6、企业研发投入对比

2022年四方光电和汉威科技的研发费用分别为0.56亿元和1.8亿元，研发投入占营业收入的比例分别为9.35%和7.53%。比较2022年和2021年的研发投入增量，四方光电研发费用较上年增加0.12亿元，研发费用率较上年增加了1.36个百分点。2022年汉威科技研发费用较上年增加0.22亿元，研发投入占营业收入的比例增加了0.71个百分点。

2021-2022年气体传感器行业重点企业研发投入金额统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

四、重点企业气体传感器产品经营情况对比

1、气体传感器产品营业收入和营业成本

从历年各企业的气体传感器产品的营业收入来看，四方光电的成绩相对较好。2022年四方光电的气体传感器产品实现营业收入4.83亿元，同比下降0.6%。2022年汉威科技传感器实现营业收入2.73亿元，同比下降1.6%。

2016-2022年四方光电VS汉威科技气体传感器营业收入统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2022年四方光电在气体传感器产品上的营业成本为2.85亿元，同比增长18.5%。2022年汉威科技在传感器产品上的营业成本为1.66亿元，同比下降0.5%。

2016-2022年四方光电VS汉威科技气体传感器营业成本统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2、气体传感器产品毛利率

2022年四方光电在气体传感器产品上的毛利率为41.1%，较上年同期减少9.49个百分点；2022年汉威科技在传感器产品上的毛利率为39.1%，较上年同期减少0.7个百分点。

2016-2022年四方光电VS汉威科技气体传感器毛利率走势图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

3、气体传感器产品产销、存量

2022年四方光电在气体传感器产品上的生产量为1048.4万个，同比下降10.4%；销售量为908.8万个，同比下降17.0%；库存量为81.8万个。

2020-2022年四方光电气体传感器产品产、销量统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2022年四方光电气体传感器产品产、销量和库存量对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

五、气体传感器行业发展SWOT分析

近些年在智慧工业、智能家居、环境监测等物联网场景需求剧增下，气体传感器开始大幅度拓展应用范围，下游应用领域涵盖工业过程、环境监测、智能家居、汽车电子、消费电子、可穿戴设备、医疗等众多行业，加之“双碳战略”的加速推进，风电、光伏、氢能、储能、新能源汽车等产业“黄金时代”即将来临；绿色节能、碳排放监测、分布式储能安全等相关业务增长潜力巨大，相关机会在未来几年会逐步得到释放，给气体传感器带来了新一轮的增长需求。即将到来的万物互联时代，全社会智慧化、数字化转型深入将带动传感器的应用越来越广，气体传感器也迎来了从工业领域加速向消费领域溢出的机会，将拓展出更多的应用空间。尤其是当前气体传感器下游的智能家居、智能家电、汽车电子、智慧医疗等智慧生活产业正处于高速发展期，显现出良好的发展前景，下游产业的蓬勃发展将释放大量的传感器需求，这也将推动气体传感器行业的稳步增长。

气体传感器行业发展SWOT分析

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

华经产业研究院对中国气体传感器行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国气体传感器行业市场深度分析及投资潜力预测报告》。

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这一章，将和大家一起

1.了解热塑性塑料、热固性塑料和光敏聚合物（光敏树脂）

2.了解塑料和类塑料材料

3.了解硬金属和软金属材料

4.选择合适的工艺

数字化制造技术包含可以加工多种材料的不同工艺。 为了选择最合适的材料来生产您的零件，您需要了解哪些材料可用于哪些工艺以及这些材料的一些特性。 本章大唐盛世着眼于基本的几种不同的材料类别，不仅可以帮助您了解有哪些可能的材料选项，还可以帮助您了解哪些材料是最适合您的需求。

了解热塑性塑料、热固性塑料和光敏聚合物（光敏树脂）

在 1967年的美国电影《毕业生》中，达斯汀·霍夫曼饰演的男主被告知塑料是一个很有前途的行业。 男主是否认同这个看法我们无从得知，但五十多年过去了，我们现在已经知道制造行业肯定是认同了此看法，现在塑料在制造业被广泛使用，包括多种类型的塑料及类塑料，覆盖了几乎所有的工业类别，而且已经变为我们的生活中不可分割的一部分。

对于新手外行来说，塑料有很多不同类型，到底不同塑料之间有什么区别和联系呢？这种困惑通常是因为以下几个原因：

✓ 对材料结构和性能之间的关系没有概念。

✓ 产品材料的性能通常没有被足够的重视，没有被分配足够的时间和精力。

✓ 即使克服了上述两个障碍，也很难找到准确的材料属性数据。

为您的产品选择合适的材料会涉及到将各种来源的数据，每个来源的数据有可能不完整，有重叠有冲突，您需要把这些各不完整，甚至相互毛肚的材料性能数据整合在一起。 对一种材料，最主要应该看它的材料数据表（MDS，Material Data Sheet），一个中肯的建议是您应该尽可能从该表中获取尽可能多的信息。 有时也可以从各个材料供应商发布的设计手册和应用说明中获得更详细的信息，用来可以填补材料数据表中的空白。 完整详尽的材料信息一般是高性能工程和特种材料才会有（为显示性能的优越性），而常见的一些商品材料可能会有信息缺失。 如果您真的需要了解一个材料，你除了查找资料之外，可能还需要做一些试验和测试工作。

热塑性塑料

热塑性塑料是一种在一定温度以上变软，变得可模塑，然后在冷却时固化，并且这一过程往返重复，所以热塑性塑料通常用于注塑成型，也一般都可以再次回收利用。

热塑性塑料在加热时发生的情况用专业术语讲就是是相变。 材料经历相变的一个非常常见的例子是水在零度以下会变成冰，冰在零度以上会变为水。 低于这个相变温度，材料是固态，高于这个温度，材料是液态。

一些常见的热塑性塑料

✓乙缩醛Acetal，也称为Delrin

✓ 亚克力(Acrylic,PMMA,Polymethyl methacrylate）

✓ 丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS，Acrylonitrile butadiene styrene)

✓ 尼龙Nylon (PA,Polyamide)

✓ 聚碳酸酯(PC Polycarbonate )

✓ 聚乙烯(PE Polyethylene )

✓ 聚乳酸(PLA, Polylactic acid )

✓ 聚丙烯(PP, Polypropylene )

✓ 聚苯乙烯(PS,Polystyrene )

✓ 聚四氟乙烯(PTE,Polytetrafluoroethylene)，也称为Teflon

✓ 聚氯乙烯(PVC,Polyvinyl chloride )

热固性塑料

热固性这个名称可能看起来有点令人困惑，尤其是与热塑性塑料相比（参见上一节）。 热固性材料是一种不可逆固化的材料，而不是加热可以重新软化的材料。 记住这两种塑料区别最简单方法可能是，热塑性塑料加热可逆，而热固性塑料则是永久变形。

热固性材料根据材料的成分不同，可以通过化学反应固化或辐射固化。 液态硅胶是一种常见得可模塑的热固性材料。

热固性材料通常比热塑性材料更强固，也可以用于各种成型工艺。

常见的热固性塑料有：

✓电木

✓ 环氧树脂

✓ 三聚氰胺

✓ 聚氨酯（也存在于热塑性塑料中，但较少见）

✓RTV硅胶

✓ 硅橡胶

光敏聚合物

光敏聚合物是一种塑料，液态未固化前多称为光敏树脂，光敏树脂在光照时会改变其特性，发生固化反应。 这些塑料通常使用紫外线固化，并且固化速度非常快。 光敏树脂通常用于3D打印及类似工艺（如UV打印等）。光敏聚合物往往比其他类型的塑料更脆，并且在暴露于阳光或高湿度时通常不稳定。与热固性材料一样，光敏聚合物也经历了一个不可逆的固化过程，一旦固化就不能再软化。 当用于3D打印等工艺时，光敏树脂会逐层固化。 通常通过一个UV激光头在树脂上绘制（和固化）一层零件，然后将工作台下降一层的高度， 然后再绘制下一层并固化，该过程不断进行，直到整个零件形成。

光敏树脂是数字制造中的重要的原材料之一，人们开发了很多光敏树脂用来制作具有一定特性的光聚合物。

比较塑料和类塑料

从技术角度来看，并非所有看似塑料的东西就都是塑料。 热固性塑料和光敏聚合物的性能行为与真正的“塑料”不同，虽然对普通人来说分不清楚很正常。但如果您想成为一个专家，又或者只是有兴趣稍微多了解一些，比较塑料和类似塑料还是很有趣的。

立体光刻（一种常用的增材制造工艺，可以简称为 SLA）原材料是光敏树脂而不是热塑性塑料，因此在一些关键特性上是不同于普通的工程级树脂。 尽管如此，这些类塑料对设计师和工程师来说仍然非常有用，只要它们在某些维度上与预期的最终生产材料相匹配，那么它们还是可以用于外观、装配和有限的功能测试。 通常，设计师和工程师最看重的属性是刚度（技术术语拉伸模量）， 因此，如果原材料是类ABS材料时，它通常指该材料与ABS的刚度类似，而其他材料属性有可能会差别很大。

光敏材料与工程级热塑性塑料最常见的性能不同是断裂伸长率（断裂前的拉伸程度，以百分比衡量）和耐温能力（软化前的温度）。光敏聚合物的断裂伸长率和耐温能力都远不如对应的工程塑料。

所有光敏聚合物都对氧气具有长期敏感性，也就是长期暴露在氧气环境各项性能会老化而退化，并且这种敏感性随着温度的增高会增加。 衡量老化的将能指标为相对热指数 (Relative Thermal Index, RTI)。 这是目前测量老化对光敏聚合物机的械和电气性能的长期影响的最佳方法。RTI从测量关键基线属性开始， 然后测试样品在多个温度下的老化，监测其基线属性，直到它们下降到原始值的50%。 达到50%性能所需的时间称为失效时间。

选择合适的塑料

如果不了解一个零件的完整的应用性能要求，就不能做出完全准确的材料选择。但如果提前为选材料做太多的工程计算有时候又不太划算，那么我们该如何为产品选一个合适的材料呢？下面我们提供一些快速选择塑料的经验法则：

✓ 试试ABS。ABS适用于很多很多应用。它价格合理，坚固，相对坚韧，外观不错，即使您不遵循塑料零件的所有标准设计规则，它也很宽容。不过它的熔点确实相对较低。

✓ 如果需要更便宜和更刚强，并且外观不是很重要，请尝试聚丙烯(PP)。

✓ 如果您需要比ABS更坚固或能够承受更高温度的东西，请尝试使用聚碳酸酯(PC)，PC不如ABS那么可以容错设计规则，需要了解塑料零件的设计规则。。

✓ 如果需要美观和透明，请尝试亚克力（PMMA）。PMMA可能有点脆。

透明的 PC会比PMMA更坚固，但在美观上会少一些。

✓ 如果这些规则没有选出合适的材料，那么你需要做数学和工程分析。

如果您打算使用注塑成型来制作零件，您可以制作模具之前，先用不同的候选目标材料机加工几个零件，确定最终材料后再制作模具。这是模具在设计时是需要匹配了特定材料的属性，树脂在固化时会收缩，不同树脂收缩率不一样，因此可能无法在同一模具中使用多种树脂，不同树脂可能会对零件尺寸、公差和精度造成风险。

认识硬金属和软金属

显然，并不是所有零件都是塑料制成，金属也是很常见，很多时候也是更合适的选择。 金属的种类非常多，零件制造中可以简单地分为硬金属或软金属。

软金属：铝、铜、镁

铝是地球含量上最丰富的金属，也是仅次于氧和硅的第三大常见元素，事实上铝占地壳总质量的8%！

铝柔软且具有高度延展性，因此它本身不适合用于机械用途。铝通常与其他元素混合，包括硅、铜、镁和锌，然后经过热处理，制成如今用于机身、汽车和各种消费品的坚固、轻质铝合金。

另一种流行的轻质材料是镁。镁大约是铝合金重量的三分之二，但强度几乎相同，是所有结构金属中最轻的。镁是重要的比强度首选材料。它具有出色的阻尼特性，易于加工，易于成型或压铸。

另外一种软金属是铜，通常分为黄铜和（紫）铜。在这两者中，黄铜是迄今为止用途最广泛的铜合金，除了氨和一些酸含量高的环境外，它具有极强的耐候性和耐腐蚀性。如果您曾经更换过汽车散热器、焊接过厨房水龙头或吹过冲锋号，那么您就接触过黄铜制成的零件。

硬金属：钢、不锈钢、钛、钴铬合金和铬镍铁合金

有些零件需要用硬金属制成。最常见的金属制品是钢，而钢主要由铁组成，铁是仅次于铝的第二丰富元素。人们在数千年以前便开始了炼铁但直到19世纪中期，高质量、大规模的钢生产才成为可能。

与软金属一样，少量的合金元素会对钢的性能产生显着影响——添加不到1%的碳和锰就是使脆铁变成坚韧的1018钢。适合飞机使用的4140合金钢是由同样少量的铬和钼粉混合而成。

通过这样的混合添加，碳钢可以在一定程度上硬化，并且易于焊接。但还有一个问题：它们会生锈，使电镀或涂漆成为几乎所有涉及碳钢的应用的要求。

为了防止生锈，不锈钢被研制出来。通过将铬的含量增加到至少 10.5%，耐腐蚀性能大大提高。不锈钢广泛用于化学工业、纺织加工和船舶应用。许多不锈钢也具有耐温性，能够承受1480摄氏度以上的温度，这个温度足以将铝、黄铜和铜变成熔池。

3系不锈钢(常见的有301,302,316等)至少含有20%的铬以及相当数量的镍，因此变得很强硬，加工比较困难。

17-4 PH不锈钢是一种用途广泛，非常坚韧的材料，含有镍、铬和铜。虽然被认为是不锈钢系列的一部分，但它在退火状态下的可加工性却可以接近超级合金状态——经过热处理，它很容易达到45 Rc的硬度和1000MPa或更高的抗拉强度，是碳钢的三倍。它最常用于需要高强度和良好耐腐蚀性相结合的地方。

然后硬金属还包含钛。这种轻质元素通常与铝和钒合金化，提供坚固、耐腐蚀的材料。与钴铬合金一样，钛具有良好的生物相容性，广泛用于接骨螺钉、销钉和骨板。钛还对有强烈减重需求的航空航天工业和高性能汽车制造商具有强劲的吸引力。

如果需要特别坚固耐用的合金，您可能会考虑钴铬合金或铬镍铁合金。铬镍铁合金含有 50%或更多的镍，使其在一定温度范围内具有出色的强度。它用于满足极端要求，例如燃气轮机叶片、喷气发动机压缩机盘，甚至核反应堆和喷气发动机燃烧室。在元素周期表上与镍相邻的是钴，它是钴铬合金的主要成分。不幸的是，钴铬合金和铬镍铁合金通常被认为难以机加工，因此它们更常用于使用直接金属激光烧结(SLM)工艺的增材制造。

选择正确的工艺

有时您会发现同样的材料可以用于多个数字制造过程。 例如，尼龙,ABS等一些塑料材料既适用于，也适用于机加工，注塑成型。 同样，某些金属（如铝和不锈钢）可用于3D打印、CNC机加工等工艺。

在多种工艺中使用的塑料和金属该如何选择？这涉及三个因素：

✓ 零件的最终用途

✓ 零件设计的复杂性

✓ 生产量

在接下来的4，5，6章节，我们将介绍主要的数字化制造工具，只有了解了这些工艺，才能根据具体情况作出正确的决策。

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一、企业基本概况

1、行业定义

工业废弃物指机械、轻工及其它工业在生产过程中所排出的固体废弃物。受工业减产等原因影响，近年来危废源头减量，加上在线回收逐步兴起等，使得废物产生量减少，前端收集难度逐渐加大。同时，此前涌入的市场参与者使危废处置产能规模迅速扩大，加上水泥窑协同处置能力的持续扩张，造成行业整体供求关系失衡，市场竞争逐渐趋向白热化，出现“价格战”等无序竞争，导致毛利率严重下滑，行业发展空间遭受多重挤压，行业亟需探索良性发展道路。

2、重点企业基本情况对比

东江环保持续深耕工业和市政废物的资源化利用与无害化处理业务，并成功进入稀贵金属回收利用细分领域，并配套开展水治理、环境工程、环境检测等业务，为企业的不同发展阶段定制和提供一站式环保服务。

中国天楹是一家全球环境服务集团，提供“全场景、全品类、全智能、全过程、全处置”的 “5A”解决方案。主要的业务包括产业研究与技术开发、城市环境服务运营、废弃物处置与利用、环保装备制造以及智慧环境管理云平台开发与应用。

工业废弃物处理行业重点企业基本情况对比

资料来源：公司官网，华经产业研究院整理

二、行业重点企业发展历程对比

东江环保股份有限公司创立于1999年，深港两地上市环保企业（股票代码：SZ002672, HK00895），控股股东广东省广晟控股集团有限公司及第二大股东江苏汇鸿国际集团股份有限公司均为中国500强企业。东江环保H股自2003年1月29日开始在香港联合交易所之创业板上市，并于2010年9月28日转至主板上市；A股自2012年4月26日开始在深圳证券交易所上市交易。

中国天楹股份有限公司原名中国科健股份有限公司，是1993年在中国科健有限公司基础上改组设立的股份有限公司。1994年4月8日，中国天楹股票在深圳证券交易所挂牌交易。

工业废弃物处理行业重点企业发展历程

资料来源：公司官网，华经产业研究院整理

三、行业重点企业经营情况对比

1、企业总资产和净资产

从资产来看，2022年东江环保的总资产为117.1亿元；净资产达到40.6亿元，较上年减少了5.4亿元，同比下降11.9%。截至2022年底中国天楹的总资产为264.7亿元，同比增长8%；净资产为102.9亿元，同比下降5.9%。

2016-2022年工业废弃物处理行业重点企业总资产统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2016-2022年工业废弃物处理行业重点企业净资产对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2、企业营业收入和营业成本

从营收和营业成本来看，2022年东江环保实现营业收入为38.8亿元，较上年减少了1.4亿元，同比下降3.4%。2022年营业成本为42亿元，较上年增加了4.5亿元，同比增长11.8%。

2022年中国天楹实现了营业收入为67.1亿元，同比下降67.4%；2022年营业成本为61.4亿元，同比下降69.3%。

2016-2022年工业废弃物处理行业重点企业营业收入对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2016-2022年工业废弃物处理行业重点企业营业成本对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

3、企业营收结构

2022年东江环保的主要产品有工业废物处理处置、工业废物资源化利用和稀贵金属回收利用等，其中工业废物处理处置的营收占比为31.4%，在该企业主营产品中排名第2；中国天楹的主要产品有垃圾处理和城市环境服务等，垃圾处理的营收占比为23.2%。

2022年工业废弃物处理行业重点企业营业收入结构图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

4、企业净利润

2022年东江环保实现归属于上市公司股东的净利润为-5亿元，同比下降412.2%。2022年中国天楹实现归属于上市公司股东的净利润为1.2亿元，同比下降83.1%。

2016-2022年工业废弃物处理行业重点企业归属母公司净利润对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

5、企业ROE

从盈利能力来看，2016-2021年期间，东江环保平均每年的加权平均净资产收益率为10.4%；中国天楹平均每年的加权平均净资产收益率为7.7%。2022年，中国天楹的加权平均净资产收益率较高，说明该企业在经营期单位净资产创造利润能力相对较强。

2016-2022年工业废弃物处理行业重点企业加权平均净资产收益率对比图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2029年中国工业废弃物处理行业市场全景评估及投资策略咨询报告》

6、企业研发投入对比

2022年东江环保和中国天楹的研发费用分别为1.69亿元和0.95亿元，研发投入占营业收入的比例分别为4.36%和1.41%。比较2022年和2021年的研发投入增量，东江环保研发费用较上年减少0.02亿元，研发费用率较上年增加了0.1个百分点。2022年中国天楹研发费用较上年减少0.13亿元，研发投入占营业收入的比例增加了0.89个百分点。

2021-2022年工业废弃物处理行业重点企业研发投入金额统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

四、重点企业工业废弃物处理产品经营情况对比

1、工业废弃物处理产品营业收入和营业成本

从历年各企业的工业废弃物处理产品的营业收入来看，东江环保的成绩相对较好。2022年东江环保的工业废弃物处理产品实现营业收入12.17亿元，同比下降28.9%；2022年东江环保在工业废弃物处理产品上的营业成本为9.22亿元，同比下降9.8%。2021年中国天楹工业废弃物处理实现营业收入12.39亿元，同比下降3.3%。

2016-2022年东江环保VS中国天楹工业废弃物处理营业收入统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2016-2022年东江环保VS中国天楹工业废弃物处理营业成本统计图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

2、工业废弃物处理产品毛利率

2022年东江环保在工业废弃物处理业务上的毛利率为24.3%，较上年同期减少16.1个百分点。

2016-2022年东江环保VS中国天楹工业废弃物处理毛利率走势图

数据来源：公司年报，华经产业研究院整理

华经产业研究院对中国工业废弃物处理行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2029年中国工业废弃物处理行业市场全景评估及投资策略咨询报告》。

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一、分子诊断行业概述

分子检测是利用分子生物学技术，对体液、血液、组织等样本中的核酸物质进行检测和分析。分子检测技术在体外诊断中的应用即为分子诊断，是目前体外诊断领域发展最快、技术最前沿的方向。除疾病诊断外，科研院所、药企、CRO等也会使用分子检测技术和产品开展研发工作。

1、分类及优缺点

分子诊断是指应用分子生物学方法检测患者体内遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术。具体而言，通过分析DNA、RNA 或蛋白质的表达，通过寻找遗传密码中的异常或变异，或确定特定基因的存在，以确定疾病的易感性或存在性，并将这些信息提供给医疗服务提供者，以进行风险评估、诊断、预后和治疗。

分子诊断的分类及优缺点示意图

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、发展历程

分子诊断学是以分子生物学理论为基础，利用分子生物学的技术和方法研究人体内源性或外源性生物大分子和大分子体系的存在、结构或表达调控的变化，为疾病的预防、预测、诊断、治疗和转归提供信息和决策依据。回顾分子诊断学20余年的发展历史，目前分子诊断的发展正处于第三阶段。

分子诊断行业发展历程示意图

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

二、发展背景

1、政策因素

中国政府强调“到2020年9月底前，实现辖区内三级综合医院、传染病专科医院、各级疾控机构以及县域内至少1家县级医院具备核酸采样和检测能力。到2020年底前，所有二级综合医院具备核酸采样和检测能力”，基层检测能力短板得到加强。带动中国分子检测行业的发展。

中国分子检测行业相关政策梳理

数据来源：各政府门户网站，华经产业研究院整理

2、社会因素

结直肠癌的发病率和死亡率均在国内全部癌症中排名前五，医疗成本巨大。中国是全球结直肠癌发病数最高的国家，由 2016 年的 40.1 万宗确诊病例增加至 2020 年的 45.6 万宗确诊病例，复合年增长率为 3.3%。由于患者对结直肠癌筛查的认知日渐提高，新筛查技术将有助在癌变前或癌症早期发现更多病例，从而减缓发病率的增长速度。

2016-2023年中国结直肠癌发病人数变化

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

三、产业链

1、产业链结构

国内分子检测产业的上游为提供酶、引物、探针和底物的分子检测原料厂商和仪器元件供应商，中游为核酸样本保存试剂、核酸提取试剂、核酸检测试剂盒生产商和PCR仪、测序仪等设备生产商，下游是试剂和仪器的使用者，包括高校、科研机构、药企、CRO、医院、第三方医学实验室、血站、体检中心等。

2、上游情况

酶和引物、探针、底物等是分子检测试剂的主要原材料，其中酶是分子检测原料中发挥生物活性的组分，直接影响分子检测试剂包括灵敏度、稳定性、检测时间等多项性能水平，决定了分子检测结果的准确性，是分子检测试剂原材料中最核心的组分。分子检测原料酶根据不同功能可以分为聚合酶、反转录酶、二代测序酶、等温扩增酶等，在PCR、二代测序等多种分子检测技术中均发挥了重要作用。我国分子检测原料酶市场规模从2016年的14亿元增长至2020的32亿元，预计到2022年国内分子检测原料酶市场规模较2021年稍有下降至34亿元。

2016-2022年中国分子检测原料酶市场规模变化

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国分子检测行业发展监测及市场发展潜力预测报告》

四、全球分子检测行业发展现状

1、市场规模

近年来，随着人口老龄化、健康意识的提高以及新兴技术的进步，分子检测市场规模稳步增长。从2016年至2020年，全球分子检测市场由94亿美元增长至196亿美元，期间年复合增长率为20.1%，全球分子诊断市场相较分子科研试剂市场增速较高，期间年复合增长率分别为23.9%和14.9%。预计2022年全球分子检测市场规模将达253亿美元，分子诊断市场规模将达149亿美元，分子科研试剂市场规模将达103亿美元。

2016-2022年全球分子检测市场规模变化情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、市场结构

从全球分子检测市场结构来看，主要组成部分为分子诊断及分子科研试剂，其中分子诊断占据了大部分市场份额，根据数据显示，全球分子诊断占比60.88%，其次为分子科研试剂，占比39.12%。

2021年全球分子检测行业市场结构占比情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

五、中国分子检测行业发展现状

1、市场规模

近年来国内分子检测行业发展迅速，2016年至2020年，中国分子检测市场从82亿元增长至362亿元，复合年增长率为44.9%；未来，我国分级医疗系统的完善、科技创新和相关政策的支持将持续推动分子检测行业的发展，预计2022年，中国分子检测市场规模将达到328亿元。

2016-2022年中国分子检测市场规模变化情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、市场结构

从中国分子检测市场结构来看，主要组成部分为分子诊断及分子科研试剂，其中分子诊断占据了大部分市场份额，根据数据显示，2021年中国分子诊断占比78.1%，其次为分子科研试剂，占比39.12%。

2021年中国分子检测市场结构占比情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

3、分子诊断技术结构

经过多年的发展，目前PCR技术是最为成熟、临应用最广泛的分子诊断技术，在国内分子诊断市场中占据主导地位。有相关数据显示，PCR技术占整体市场的40%；其次为分子杂交，占35%。

中国分子诊断行业细分技术结构占比情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

4、专利情况

近年随着我国分子诊断行业的不断发展，其相关技术研究也随之不断深入。虽然近几年我国分子诊断相关专利申请数量略有下滑，但产业的技术积累想当丰厚，申请数量仍处于较高水平。根据数据显示，2022年中国分子检测行业专利申请数量为306项。

2014-2022年中国分子检测专利申请数量

数据来源：佰腾网，华经产业研究院整理

六、中国分子检测行业市场竞争格局

分子检测行业重点企业简介

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

七、未来中国分子检测行业发展趋势

长期以来，分子检测实验室资源数量过少、分布过于集中是限制分子检测行业发展及应用范围的一大障碍。2020年疫情爆发以来，国家对基层疫情的防控政策直接推动了分子检测资源下沉，后疫情时代的医疗卫生新基建下行业弊端将得到显著改善。我国自主产品已取得一系列重要突破，已具备了较好的创新产品研发基础，分子检测试剂生物活性原料已具有一定的研发能力，试剂创新与研制的链条已基本形成。国际政治形势的不确定性逐渐增强，进口核心原料和重要临床检测产品的国产化替代符合国家产业发展的指导方向。

未来中国分子检测行业发展趋势示意图

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

华经产业研究院对中国分子检测行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国分子检测行业发展监测及市场发展潜力预测报告》。

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在这一章将和大家一起：

▶ 初识

▶ 理解不同工艺

▶ 设计考量

▶ 后处理

3D打印是一个概括性术语，是所有增材制造工艺的通称，在绝大多数情况下增材制造和3D打印是同义词，可以互换使用。您如果没有接触过3d打印，可能会将这个术语与某种类似于喷墨打印机的设备联系起来，但了解更多后，您会惊讶于3D打印所包含的形式和功能。 本章简要介绍了3D打印，列举其中几种重要工艺，讨论了一些为3D打印而设计时需要注意的事项，并简述了可能涉及的后续工艺。

一、了解3D打印

如前所述，3D打印包含了一组不同的增材制造工艺，用来满足不同的设计和功能需求。 尽管这些工艺差异很大，但在了解每个工艺的细节之前，我们先来了解它们的共同特征。

1、工艺流程

3D打印通过堆叠非常薄的材料层来构建零件。 有几种方法可以将材料层连接成固体物体，包括挤压、喷射、烧结、熔合或固化。 无论工艺中使用那种特定方法，每一层材料都是单独铺设的，然后将材料粘合到下面的层以形成零件。

2、设备

谈到数字化制造，高质量的工业3D打印设备真的很重要。 虽然一个简单的桌面3D打印机可能足以让一个心灵手巧的工匠在一个周末的时间打造出一个粗糙的玩具或其他基本原型，但为商业项目而生产的高级原型或零件所需的设备要复杂得多、功能强大得多且昂贵得多。

用于增材制造的设备因使用的工艺而异，但基本上它需要能够以极高的精度放置材料到指定位置。 根据工艺的不同，可能还需要将材料熔合或粘合到指定位置（某些工艺使用可以自动粘合到现有材料层的材料，如立刻光刻）。

除了使用可靠的增材设备和材料外，制造高质量原型还依赖于强大具有复杂处理能力的计算机工作站来构建精密零件模型。 一家好的数字制造公司通常会兼具这三个条件：可靠的设备，高质量的材料，强大的计算机。

3、使用场景

由于3D打印通过叠加成千上万个薄层材料这种独特的方式来制造零件，使得3D打印获得了可以创建高度复杂的几何形状的能力，这些复杂的形状结构很可能时无法通过其他传统方式加工成型，这让3D打印在制造复杂形状或者结构时具有优势。此外，增材制造对于快速创建原型特别有吸引力，而且在某些情况下，它也适用于少量生产终端零件。同注塑成型或者CNC加工不同，3D打印可以简单直接无需额外的设计规划就可以开发零件，从而可以快速探索您的设计选项，降低了在传统的制造过程中可能遇到的一些门槛。

4、了解主要3D打印工艺

在本节中，我们将介绍各种主流的 3D打印工艺，以帮助您更好地理解某个工艺是否可以满足您在原型制作和零件生产的不同阶段的需求。

粘结剂喷射（Binder Jetting）

粘合剂喷射是最简单和最基本的增材成型工艺之一。 喷墨打印头在粉末床上移动，选择性地喷射液体粘合材料（胶水）。 在打印完一层后再放置一层新的一层未胶合的粉末，重复该过程，直到形成完整的零件。 打印完成后，将未胶合的粉末去除，留下成品。

粘结剂喷射工艺具有下列优点:

✓ 生产速度快

✓ 成本较低

✓ 易于生产各种颜色

✓ 易于复制复杂的几何形状

相应地粘结剂喷射具有下列缺点：

✓ 粗糙的表面

✓ 零件强度低

✓ 不适合功能测试

立体光刻

立体光刻 (SLA)使用计算机控制的紫外激光来固化光敏树脂池中的零部件。 当激光扫描完成一层固化后，零件会下降一层到液态树脂池中，从而覆盖新的一层树脂，开始下一层固化，直到全部零件完成。 成品零件的质量很大程度上取决于SLA工艺中使用的设备的质量，工艺原理如图4-1所示。

立体光刻的主要优点有：

✓ 价格适中，性价比高

✓ 易于复制复杂的几何形状

✓ 完成表面好，是增材工艺中最佳表面光洁度之一

SLA工艺还具有某些缺点，包括：

✓ 零件强度低

✓ 固化树脂随时间变脆

✓ 零件在功能测试中的用途有限。

塑料熔融沉积（FDM）

塑料熔融沉积 (FDM)将热塑性树脂（通常为ABS、PC或PLA）分层熔化并重新固化，形成成品原型。 因为它使用真正的热塑性树脂，所以零件比别的某些工艺生产的零件更坚固，并且FDM的有些材料甚至可能在功能测试中使用。

FDM工艺的一些优点包括：

✓ 价格适中

✓ 中等强度

✓ 与真实塑料的物理特性部分匹配或接近

✓ 易于复制复杂的几何形状

FDM工艺也有一些缺点：

✓ 零件上的波纹表面很明显

✓ 零件成品可能是多孔的

✓ 对功能测试的适用性有限

✓ 生产缓慢； 生产大型零件可能需要几天时间

✓z轴强度较差

多聚合物喷射（Polyjet）

多聚合物喷射(Polyjet)使用打印头喷射光敏树脂层，这些树脂层使用紫外线快速逐层固化。Polyjet工艺的层厚非常薄，可以制造很细微的细节。 该工艺一般使用凝胶基质做支撑，这种凝胶基质在部件完成后被可以被移除。

Polyjet工艺的一些优点包括良好的表面光洁度和易于复制复杂几何形状。 但缺点包括树脂选择有限、强度差和材料昂贵等。

选择性激光烧结（SLS）

选择性激光烧结 (SLS)采用计算机控制的CO2（二氧化碳）激光器从下到上熔合尼龙等粉末状塑料材料层。 强度优于SLA，但低于注塑或CNC加工等工艺生产的强度。SLS在某些情况下可以作为终端零件生产工具使用。

SLS具有几个优点：

✓ 价格适中

✓ 提供非常好的准确性

✓ 比其他一些工艺更耐用，例如SLA

✓ 适用于一些功能测试

✓ 易于复制复杂的几何形状

SLS的缺点包括材料选择有限，并且表面光洁度通常较粗糙。

数字光处理(DLP)

基于数字光处理 (DLP)的增材制造将3D模型切片分层一层层图像，再由德州仪器(Texas Instruments)的DLP芯片将这些层一个接一个地投射到光敏树脂池的液面。 投射的光使位于可移动成型板上的一层液态光敏树脂硬化。 随着新图像投射到液面上，成型板会以小幅度向下移动，从而硬化每个后续层直到最后一层。 该工艺可用于生产数量有限的小型，需要有高细节零件（比方首饰），但不太适合较大的零件，尤其是那些需要光滑饰面的零件。

DLP的优点包括：

✓ 相对较快的成型过程。

✓ 零件价格具有竞争力。

✓ 高分辨率是可能的。

✓ 可以产生非常复杂的形状。

DLP的一些缺点是：

✓ 树脂选择有限

✓ 可能不适合功能测试

✓ 可能会有粗糙的表面

直接金属激光熔融（DMLS或SLM）

金属激光烧结 (SLM)是制造金属零件的主要增材制造工艺。 它类似于SLS塑料的选择性激光烧结，但使用的是金属，包括铝合金、不锈钢、钛、钴铬合金和铬镍铁合金。SLM工艺生产的金属零件具有良好的精度和细节以及出色的机械性能。SLM可用于生产非常小的零件和特征，并且由于它是一种增材工艺，它可以生产机加工无法加工的结构形状，例如部分封闭的空间结构。

SLM生产的零件几乎总是需要二次加工，包括钻孔、开槽、铣削和铰孔，以及精加工后处理，包括阳极氧化、电抛光、手工抛光、喷塑或喷漆。

SLM具有一些重要的优势：

✓ 几乎可以使用常见的金属合金

✓ 机械性能与传统成型零件基本相同

✓ 可以生产无法机加工或铸造的几何形状结构

SLM也有一些缺点：

✓ 生产相对缓慢。

✓ 零件可能很昂贵。

✓ 制造优质零件需要相当多的专业知识。

✓ 零件通常需要昂贵的后处理。

二、3D打印设计考量

一些重要的设计考虑会影响您的零件的制造方式。 例如，所使用的工艺类型对可以获得的最小细节有直接影响，如果选择错的工艺会导致设计意图无法体现。

在某些情况下，可能需要修改您的设计以包含内部支撑。 对支撑的需求取决于零件的物理设计和材料成分等因素。 如果您选择的工艺需要，您的数字制造合作伙伴应该能够提供有关支持的建议。

您可能还会遇到与所选材料和零件物理体积等相关的成本考虑。 根据所使用的工艺，合适的塑料材料包括：

✓ABS

✓ 尼龙

✓ 聚碳酸酯

✓ 聚醚醚酮(PEEK)

✓ 聚醚酰亚胺(PEI)

✓ 聚丙烯

合适的金属包括：

✓ 铝

✓ 钴铬

✓ 铬镍铁合金

✓ 不锈钢

✓ 钛

第 3章更详细地讨论了材料，但上表格简要回顾了适用于某些工艺的材料。

在选择合适的工艺和材料时，您需要考虑零件强度和光洁度等因素。

三、3D打印后处理

是否需要后处理主要取决于零件的预期用途和所选择的工艺。 例如，一个只是概念模型的零件，只需要给出成品尺寸和形状的概念，就不需要进一步后处理。 反之yan’ge，在频谱的另一端可能是由SLM制造的用于终端用途的金属部件，比方说用于飞机或者火箭上天。 在这种情况下，零件可能需要众多严格的后处理，例如阳极氧化来保护它，热处理来加强它，超声探伤来做质量检测。

全国咨询热线  010-53652212

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一、动力定位系统概述

1、分类

动力定位系统是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。主要可以安装动力定位控制动能及动力定位控制理论进行分类。

动力定位系统分类示意图

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、动力定位系统等级

中国船级社根据动力定位系统不同的沉余度将动力定位等级DP1、DP2、DP3。DP1：安装动力定位系统的船舶，可在规定的环境条件下，自动保持船舶的位置和首向，同时还应设有独立的集中手动船位控制和自动腊向控制；DP2：安装有动力定位系统的船舶，在出现单个故障不包括一个舱室或几个舱室的损失)后，可在规定的环境条件下，在规定的作业范围内自动保持船舶的位置和箱向；DP3：安装有动力定位系统的船，在出现任一故障(包括由于失火或进水造成一个舱室的完全损失) 后，可在规定的环境条件下，在规定的作业范围内自动保持船舶的位置和箱向。

动力定位系统等级分类及描述情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

二、政策

中国政府长期出台各类利好以及鼓励船舶行业发展的相关政策，同时政府积极对船舶各方面的相关法规不断完善，意在让整体行业长期良性，且快速地向上发展。其动力定位系统行业为船舶行业中主要的应用系统，对其产生一定的带动作用。

中国动力定位系统行业相关政策梳理

数据来源：各政府门户网站，华经产业研究院整理

三、产业链

1、产业链结构

动力定位系统产业链上游为船位显示仪、电子计算机、推进器等；动力定位控制系统：测量出船舶或平台相对于某一参考点的位置；控制系统：首先根据外部环境条件(风、浪、流)计算出船舶或平台所受的扰动力, 然后由此外力与测量所得位置 ,计算得到保持船位所需的作用力, 即推力系统应产生的合力；推力系统：一般由数个推力器组成。产业链中游为动力定位系统；产业链下游为海上钻井平台、船舶等领域。

动力定位系统行业产业链结构示意图

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、下游情况

海上钻井平台为动力定位系统行业产业链下游重要的应用领域，据统计，截至2022年7月25日，活跃的海上钻井平台数量为508台，自年初以来增长了8%；上半年全球钻井平台需求增长6%，到年中达到了499座，比2021年年初增长11%；2022年7月下旬起，海上钻井平台整体利用率指数自2015年以来首次达到85%以上。同时2023-2024年海上钻井船交付数量也出现明显修复。

2016-2022年全球海上钻井平台利用率情况

数据来源：Clarksons，华经产业研究院整理

四、中国动力定位系统行业发展现状

1、市场规模

近年来我国动力定位系统行业市场规模总体保持上升态势，2020年受新冠疫情影响，行业市场规模有所下滑，根据数据显示，2022年中国动力定位系统市场规模为27亿元，2018-2022年复合增长率为5.49%。随着中国动力定位系统下游应用领域逐步扩大，预计未来市场规模将会继续呈现上涨态势。

2018-2022年中国动力定位系统市场规模变化情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2029年中国动力定位系统行业市场发展现状及投资策略咨询报告》

2、产量

随着中国船舶及海上钻井平台的发展，根据数据显示，中国动力定位系统产量近年来保持增长态势，2022年中国动力定位系统产量为21套，中国动力定位系统产量已经恢复至疫情前水平。当前我国动力定位系统市场已经从国外品牌垄断逐渐转变为国内外品牌分庭抗礼的局面，国产动力定位系统的渗透率不断上升，未来随着我国开始大力发展海洋经济，国产动力定位系统的产量将会越来越大。

2018-2022年中国动力定位系统产量变化情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

3、销量

从需求端来看，我国动力定位系统行业正处于上升期，随着国产系统性能的上升以及价格优势双重叠加，再加上国内造船行业的景气运行，行业需求规模尤其是国产系统的销量将会越来越大。根据数据显示，2022年中国动力定位系统销量为45套。

2018-2022年中国动力定位系统销量变化情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

4、市场结构

中国动力定位系统行业细分市场为动力定位船舶及动力定位平台，根据数据显示，动力定位船舶领域市场规模较大，2022年中国动力定位船舶市场规模为21.68亿元，占比80.33%，2022年中国动力定位平台市场规模为5.31亿元，占比29.67%。

2022年中国动力定位系统行业市场结构占比情况

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

五、未来中国动力定位系统发展趋势

自主研发动力定位系统是我国目前的当务之急。目前本土企业在硬件制造方面有着一定的优势，相关硬件设备制造商和系统集成商应该联合研发，抓住目前大量建造海工船的市场机遇，提高我国动力定位系统的市场占有率。

未来中国动力定位系统发展趋势示意图

数据来源：公开资料，华经产业研究院整理

华经产业研究院对中国动力定位系统行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2029年中国动力定位系统行业市场发展现状及投资策略咨询报告》。

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一、铯综述

铯（Cesium），元素符号Cs，原子序数55，密度1.88g/cm³，熔点28.4℃，沸点678.4℃。金属铯呈淡金黄色，非常柔软，具有延展性。铯的化学性质极为活泼，化合物主要包括：碳酸铯、甲酸铯、溴化铯、氯化铯、氟化铯、碘化铯、氢氧化铯、硝酸铯、氧化铯、硫酸铯、铯矾等。

铯盐主要产品制备工艺流程

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

二、铯产业链

从产业链来看，铯行业上游是铯榴石精矿开采及加工；中游是铯金属提炼及化合物合成；在下游应用方面，作为一种稀有矿种，铯金属和铯盐在很多行业具有不可替代性，目前主要应用领域有原子钟、能源领域、化工领域、医疗领域等。

铯产业链

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国铯行业市场全景评估及投资战略规划研究报告》

三、铯行业现状分析

1、全球铯资源储量

铯在自然界没有单质形态，主要以盐形式极少的分布于陆地和海洋中，全球保有矿石量稀少。铯具有独立矿物铯榴石，Cs2O含量在5%～32%，是提取铯的主要原料。根据USGS的数据显示，2020年全球伟晶岩型铯矿产资源储量为21.71万吨，其中加拿大12万吨，津巴布韦6万吨，纳米比亚3万吨，澳大利亚0.71万吨。

2020年全球铯资源储量分布情况（单位：吨）

资料来源：USGS，华经产业研究院整理

2、中国铯化合物供需及市场规模

从国内铯行业供需情况来看，据相关资料显示，我国铯矿行业产量呈现增长态势，从2016年的405吨增长到了2021年的480吨。需求量方面，2021年铯矿（折合铯化合物）需求量为5520吨，氢氧化铯需求量为122吨。

2016-2023年中国铯化合物相关产品需求量情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

市场规模方面，据统计，2016年我国铯矿（折合铯化合物）市场规模为3.25亿元，2021年国内铯矿市场规模增长至5.94亿元。随着产业开发利用水平的进步以及下游应用市场的推展，国内铯矿市场规模有望呈稳步增长趋势。预计2023年国内市场规模超8亿元。

2016-2023年中国铯化合物行业市场规模及增速情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

四、中国铯行业重点企业分析

中矿资源是全球铯产业链最完整的制造商，具备铯榴石开采、加工、精细化工产品的生产和提供产品技术服务的能力。公司拥有的世界唯二的铯资源矿山：加拿大Tanco矿山、Bikita矿山；全球两大生产基地：加拿大温尼伯、中国江西省新余市；甲酸铯回收基地：英国阿伯丁和挪威卑尔根，为众多行业优质企业提供多元化、定制型的产品和技术支持。公司形成了完备的铯业务产业链，业务涵盖铯榴石矿开采、加工、精细化工和终端消费市场。从公司经营情况来看，2022年中矿资源实现营业收入80.41亿元，其中稀有轻金属(铯、铷)资源开发与利用业务营收9.31亿元，占比11.58%。

2018-2022年中矿资源营业总收入及铯铷盐业务营收

资料来源：公司公告，华经产业研究院整理

五、铯行业发展前景分析

1、铯铷最大的应用领域是油汽钻探，甲酸铯作为钻/完井液在高温高压的油气钻井过程中有着耐高温、效率高、环境友好等优点，由于价格高昂，目前的应用主要集中在欧洲。据统计，截至2022年7月25日，活跃的海上钻井平台数量为508台，自年初以来增长了8%；上半年全球钻井平台需求增长6%，到年中达到了499座，比2021年年初增长11%；2022年7月下旬起，海上钻井平台整体利用率指数自2015年以来首次达到85%以上。随着我国对环保的重视程度提高，以及勘探领域向深水的迈进，未来我国的油气钻探领域对甲酸铯的需求量将会成为铯铷需求的巨大增长点。

2016-2022年全球海上钻井平台利用率情况

资料来源：Clarksons，华经产业研究院整理

2、除油气钻探外，铯应用最为广泛的用途是催化剂，在生产硫酸的过程中使用硫酸铯作为催化剂可显著降低SO2排放，从而降低后续尾气处理费用。据统计，2021年我国硫酸产量再创新高，总产量达到1.09亿吨，相比2016年增加了1374万吨，同比2020年增长5.8%。随着我国硫酸产量增加以及对环保的要求愈发严格，中国硫酸铯的研发仍处于初级阶段，国内产量较少，很大部分需求依靠进口，未来国产硫酸铯市场前景广阔。

2016-2021年中国硫酸行业产量及增速情况

资料来源：中国硫酸工业协会，华经产业研究院整理

华经产业研究院对中国铯行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国铯行业市场全景评估及投资战略规划研究报告》。

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一、铷综述

铷（Rubidium），元素符号Rb，原子序数37，密度1.53g/cm3，熔点38.89℃，沸点688℃。金属铷呈银白色蜡状，质软而轻，有延展性。工业上利用的铷的化合物主要有铷氧化物（Rb2O、RbO2、Rb2O2等）、氢氧化铷、碳酸铷、硫酸铷、硝酸铷等。近年来，随着铷消费量的迅速增长，除了采用反渗透技术从盐水中提取铷的发展较快之外，从硅酸盐矿物资源中提取铷的技术也得到快速发展。从硅酸盐矿石中提取铷的工艺主要分为传统焙烧工艺和强化浸出工艺。与传统焙烧工艺相比，强化浸出工艺在能源和环境方面具有竞争力。应用较为广泛的提取方法有酸法、碱法和盐焙烧水浸法。

铷产品工艺特点及流程

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

二、铷产业链

从上游来看，铷资源总储量的90%以上存在于盐湖中，但通常处于微量浓度（约0~20mg/L），开发利用价值有限。目前大部分铷从花岗伟晶岩中提取，载体矿物主要为锂云母、铁锂云母、铯榴石和钾长石。虽然铷比锂和铯的地球丰度高，但由于不存在富铷矿物，提取难度较大，主要作为铯和锂的加工副产品产生。

由于铷和铯具有相似的物理性质和原子半径，因此二者的下游应用类似，在许多应用中可以互换使用。但由于铯比铷具有更强的正电性，且铷没有独立矿床，通常是生产锂和铯的副产品，并不比铯更易获得，使得铯比铷的应用领域更加广泛。

铷产业链

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

美国是世界上最早生产和应用铷的国家，2018年将铷列入35种关键矿物清单。目前铷的应用80%用于开发高新技术，20%用于特种玻璃、催化剂等领域，日本是近20年来世界上铷生产和应用发展最快的国家，2009年7月日本出台的《稀有金属保障战略》将铷作为战略性矿产，其对铷的应用发展最快的领域是催化剂，特别是有机合成催化剂。

全球铷资源下游需求分布情况（单位：%）

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国铷行业市场调查研究及投资前景展望报告》

三、铷行业现状分析

1、储量

从全球铷资源储量来看，全球铷资源主要集中在纳米比亚、津巴布韦和加拿大三国。根据USGS数据显示，2020年全球铷资源储量10.2万吨，其中纳米比亚5万吨，津巴布韦3万吨，加拿大1.2万吨，其他国家1万吨，资源集中度高。

2020年全球铷资源储量分布情况（单位：吨）

资料来源：USGS，华经产业研究院整理

国内铷铯资源生产以开发固体矿物为主，铷主要以伴生矿产的形式存在，主要来自锂云母。目前我国Rb2O储量约为18.4万吨，基础储量约31.1万吨。经查明资源量约195.8万吨，其中硬岩型Rb2O约190.4万吨，占全国Rb2O资源量的97％。根据我国铷的赋存状态，铷矿可分为赋存于云母中的云母型铷矿资源和赋存于长石中的长石型铷矿资源。锂云母和铁锂云母在江西和湖南以及河南分布较多；长石主要分布在新疆和山西省份。

中国铷资源地域分布情况（单位：%）

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、需求量及市场规模

铷独特的物理化学性质，使它在很多领域中有着不可替代的用途，尤其是在新能源、航空航天技术和国防工业等领域，铷发挥出越来越大的作用。近年来我国铷精矿产量和需求量均保持增长趋势，数据显示，2021年我国铷精矿产量达0.99万吨，需求量达3.03万吨。

2012-2022年中国铷精矿行业需求量及增速情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

目前铷的应用广泛但需求量尚未完全打开，行业属于高速发展的起步期，市场规模相对较小。据统计，2021年我国铷精矿行业市场规模为2.29亿元，预计2022年市场规模达到2.62亿元。

2012-2022年中国铷精矿行业市场规模及增速情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

3、进出口

我国铷精矿消费大量依赖进口，近年来我国铷精矿进口依赖度持续走高，2021年我国铷精矿进口量达1.95万吨，进口依赖度高达66.3%。

2012-2021年中国铷精矿进口数量及增速情况

资料来源：中国海关，华经产业研究院整理

4、市场价格

近几年来，我国铷矿行业市场需求总体稳定增长，供给方面受到环保限产、供给侧改革等因素影响，行业竞争格局明显改善，行业市场价格总体呈现出稳定的上升态势。2020年，上半年受疫情影响，行业市场需求有所放缓，价格有一定幅度的下降，但下半年市场需求持续复苏，而与铷矿相关的主要矿产品的需求回落，产需没有增长，行业供给能力有所收缩，推动了价格上升。2021年行业需求依然总体保持平稳上升态势，行业价格有所上升，2021年我国铷精矿均价达7450元/吨，较2012年的4250元/吨增加了3200元/吨。

2012-2021年中国铷精矿市场均价走势情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

四、中国铷行业重点企业分析

目前全球铯铷盐可实现铯铷盐量产的公司只有东鹏新材、卡博特公司及美国雅保，2018年中矿资源实现全资收购东鹏新材。中矿资源生产的铷盐产品主要为碳酸铷和硝酸铷，此外，公司还可以生产氯化铷、碘化铷、氟化铷、氢氧化铷和金属铷等铷盐产品。公司是世界铷盐产品的主要供应商，深得用户信赖和认可。从公司经营情况来看，2022年中矿资源实现营业收入80.41亿元，其中稀有轻金属(铯、铷)资源开发与利用业务营收9.31亿元，占比11.58%。

2018-2022年中矿资源营业总收入及铯铷盐业务营收

资料来源：公司公告，华经产业研究院整理

五、铯铷盐行业前景分析

铯铷最大的应用领域是油汽钻探，甲酸铯作为钻/完井液在高温高压的油气钻井过程中有着耐高温、效率高、环境友好等优点，由于价格高昂，目前的应用主要集中在欧洲，但随着我国对环保的重视程度提高，以及勘探领域向深水的迈进，未来我国的油气钻探领域对甲酸铯的需求量将会成为铯铷需求的巨大增长点。除油气钻探外，应用最为广泛的用途是催化剂，在生产硫酸的过程中使用硫酸铯作为催化剂可显著降低SO2排放，从而降低后续尾气处理费用，随着我国硫酸产量增加以及对环保的要求愈发严格，未来硫酸铯市场前景广阔。此外，随着5G时代的到来以及国家对科技发展的重视，原子钟、磁流体发电机、离子推进器等高科技领域也会成为铯铷需求的增长点。

华经产业研究院对中国铷行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国铷行业市场调查研究及投资前景展望报告》。

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一、概述

1、定义

网络游戏又称“在线游戏”，简称“网游”。是指以互联网为传输媒介，以游戏运营商服务器和用户计算机为处理终端，以游戏客户端软件为信息交互窗口的旨在实现娱乐、休闲、交流和取得虚拟成就的具有可持续性的个体性多人在线游戏。

2、分类

网络游戏按游戏类型分为角色扮演游戏(RPG)、模拟游戏(SLG)、动作游戏(ACT)、集体卡牌游戏(CCG)、运动游戏等主要类别，按平台可分为个人电脑游戏及手机游戏。

网络游戏的分类

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

3、价值链

网络游戏市场的主要参与者包括内容供应商、游戏运营商、发行平台及付款渠道。不少公司参与价值链中一个或多个环节，例如同时自主开发及发行游戏。

网络游戏市场价值链示意图

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

二、全球现状

1、市场规模

游戏作为人们主流休闲娱乐的方式，近年来市场规模稳定增长，由2016年的770亿美元增长至2021年的1541亿美元，年复合增长率达14.9%。随着互联网、虚拟现实及3D等技术的不断发展，行业规模将保持增长态势，预计到2023年行业规模将增长至1819亿美元。

2016-2023年全球网络游戏行业市场规模情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、市场结构

从市场结构方面来看，2021年全球网络游戏市场中，手机游戏市场规模为1192亿美元，占比为77.4%；个人电脑游戏市场规模为349亿美元，占比为22.6%。

2021年全球网络游戏行业市场结构分布情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

3、区域分布

从区域分布来看，全球网络游戏市场主要集中在亚太、北美及欧洲三个地区，2021年三者网络游戏市场占比合计达86%。其中亚太地区占比最高，为51.1%，其次为北美和欧洲地区，占比分别为22.7%和12.2%。

2021年全球网络游戏行业市场区域分布情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

三、中国现状

1、市场规模

得益于我国居民生活水平提高和对精神需求的要求逐步提升，我国网络游戏用户规模持续增长。叠加显示器、处理、存储、界面、网络及操作系统功能的技术进步，推动了我国网络游戏行业市场的快速发展。据资料显示，2021年我国网络游戏行业市场规模为3151亿元，同比增长8.7%。预计到2023年行业规模将增长至3635亿元。

216-2023年中国网络游戏行业市场规模情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、市场结构

从市场结构方面来看，手机游戏是我国网络游戏最主要的细分种类。据资料显示，2021年我国网络游戏市场中，手机游戏市场规模为2639亿元，占比为83.8%；个人电脑游戏市场规模为512亿元，占比为16.2%。

2021年中国网络游戏行业市场机构分布情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

3、海外发行市场

随著我国游戏市场的快速发展，中国内地游戏开发商一直致力于提升游戏内容及品质，为本地游戏向海外发行奠定了基础。据资料显示，近年来海外发行中国游戏的市场规模显著增长，2021年行业规模达1165亿元，同比增长16%。随著越来越多中国公司积极开拓海外消费市场，预计海外发行中国手机游戏的市场规模将不断扩大，预计到2023年行业规模将增长至1497亿元。

2016-2023年海外发行的中国游戏市场规模情况

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

从结构方面来看，2021年海外发行的中国游戏市场中，手机游戏市场规模为911亿元，占比为78.2%；非手机游戏市场规模为254亿元，占比为21.8%。

2021年海外发行的中国游戏市场结构

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国网络游戏行业市场发展监测及投资潜力预测报告》；

四、发展背景

1、政策

2016年7月至今，我国游戏行业经历了两次版号暂停发放阶段。2018年版号首次暂停前北京市新闻出版广电局于2018年2月重申游戏经过批准才能上网运营，并对游戏价值导向和内容格调做出要求。2018年8月，教育部等把部门发布《综合防控儿童青少年近视实施方案》，提出实施网络游戏总量调控，并限制未成年人使用时间。2018年12月游戏版号重启后，监管政策持续回暖，实施网络游戏总量调控，对游戏题材进行引导限制，版号审批对精品游戏予以倾斜。2021年9月版号暂停，新一轮监管政策转向，出台了最严格的管理办法，通过严格限制未成年人游戏时间防止未成年人沉迷网络游戏。2022年4月版号恢复发放后，2022年国家新闻出版署共下发了七批国产游戏版号和一批进口网络游戏版号，474个国产网络游戏和44个进口游戏获得版号，累计512款游戏过审。版号的总量调控促使游戏精品化发展需求增强。

2018年以来中国游戏行业部分重要政策监管

资料来源：公开资料，华经产业研究院整理

2、社会

从我国网络游戏用户规模来看，近年来，我国网络游戏用户规模整体呈增长的态势。48.9%。据资料显示，截至2022年12月，我国网络游戏用户规模达52168万人，占整体网民规模的48.9%。

2015-2022年中国网络游戏用户规模情况

资料来源：CNNIC，华经产业研究院整理

五、竞争格局

从国内游戏市场格局来看，目前，我国游戏市场集中度较高，市场份额主要由腾讯和网易两大巨头所占据。具体来看，据游戏工委数据，2022年我国游戏市场实际销售收入为2658.84亿元，其中腾讯市场占比最高，为64.21%，其次为网易，市场占比为28.04%。

2022年中国游戏市场格局分布情况（按营收）

资料来源：游戏工委，各公司公报，华经产业研究院整理

六、发展趋势

1、行业高质量健康发展趋势依旧

目前，我国游戏行业正处于承压蓄力阶段，当下形势虽然严峻复杂，但以历史的、辩证的眼光来看待产业更长远的态势，我国游戏产业精品化、高质量健康发展的趋势不会改变。首先，随着疫情防控局势的转变，我国将致力于推动经济运行整体好转，实现质的有效提升和量的合理增长。游戏产业从行业资源到用户消费意愿与能力，都有望迎来触底后的反弹。其次，游戏产品的研发与运营过程是长期的，我国部分游戏企业经历了前些年飞速发展的积累后，在资金、人才、项目等方面有所储备，已具备一定抵御风险的能力，短期的市场震荡可能挤出资本泡沫、淘汰弱势企业、提升竞争难度，也促使游戏企业调整策略、修炼内功、应对挑战，为行业未来的回暖增长积蓄能量。最后，游戏已成为人民群众日益增长的精神文化需求中的一部分，随着全社会游戏素养的提升、游戏玩家的成长、新兴科技的持续助力、文化传播的不断深入，游戏行业的未来将充满希望。

2、探索更为灵活的出海方式

2022年，国际局势越发动荡复杂，地缘政治风险增加，主要经济体政策趋于收紧，世界各国各地区人民币汇率波动频繁，我国游戏产业出海面临的外部环境不稳定因素增多。我国自主研发游戏海外市场规模也受到了国内市场缩减的影响而缩小。游戏行业积极应对严峻的出海形势，直面激烈竞争，深耕本土精细化运作。众多企业在兼顾国内市场的同时拓展全球布局。其中部分企业在游戏发行、渠道分发等环节，与海外发行商、渠道商合作，提高宣发效率；部分企业通过设立、收购海外工作室等方式发展研运一体化的业务模式。然而，由于海外游戏分销渠道依托于几大海外互联网巨头，游戏产品的审核、宣发受国外平台的制约较大。另外，我国游戏行业出海格局逐渐固化，中小企业在海外市场突围难度加剧，具有出海意愿的中小企业普遍选择与国内已具备海外市场基础的大企业合作，所以探索更为灵活的出海方式是游戏行业发展趋势之一。

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